你自己动手制作过玩具吗?
自己做的没照照片,就说说去年做的一个机器人吧。 用到的材料:瓦楞纸板(用来做身体)、双面胶、泡沫颗粒、海绵、纽扣电池盒、电机、传动杆、齿轮组、连接器、黄铜接头、热熔胶、导电漆…… 设计思路: 这是一个利用电磁铁的吸力来驱动手脚动作的机器人。因为用到了电磁铁所以不需要使用外部电源,通过纽扣电池为电源头即可。
因为要做出四肢动作所以需要用到电机,考虑到成本最后选择了价格最低的12V直流电机,通过舵机进行角度调整。 因为是第一次做机器人和电气方面的实验,很多细节都没有考虑到位。比如一开始想直接使用5050贴片电阻,后来发现体积太大,最后只好用一个三节电池盒代替;又比如在连接黄铜接头的时候,因为接触不好导致运行时偶尔会停止工作;还有在制作电路板时为了方便测试而多留了几个插针,虽然最终没有使用到但留下了隐患;以及为了增加可玩性而在关节处加入的凸轮结构最后在调试时发现根本转不动等等。
因为是第一次做所以有很多不足之处,这个机器人的原型已经送人了,这个图片是我之前做的模型。 如果再重新来做的话,会改进的地方有:增加传感器探测障碍物防止碰撞,添加手动开关以控制启动/停止和反向,优化电路减少功耗提高耐力,增加电池容量,改善外观造型更加美观……